Saga General Blue

El General Blue es un humano y un agente alemán de alto rango en el Ejército del Lazo Rojo y es el líder de la Tropa Azul, que es donde se centra esta saga.
Tiene poderosas habilidades psíquicas y es considerado como el soldado más fuerte de la Red Ribbon. 

El Capitán Dark es un soldado del Ejército de Red Ribbon y subordinado del General Blue.

Su equipo viaja a la Casa KAME, donde su misión es capturar al Maestro Roshi y confiscar uno de los radares de dragón para robar las bolas de dragón, pero es derrotado por el Maestro en su intento.

Cuando Goku, Krilin y Bulma llegaron a la guarida de los piratas para buscar el tesoro y las bolas de dragón, el Robot Pirata les atacó. 
Su cuerpo estaba armado con una ametralladora y una espada que Krillin más tarde destruyó.  Podía usar sus pies para esquiar a través del agua. Finalmente fue destruido por Goku de un cabezazo, acabando así con el núcleo de poder. 

Arale Norimaki es una androide construida por Senbei Norimaki. Es conocida por su ingenuidad, una personalidad enérgica, la falta de sentido común y una fuerza sobrehumana increíble. Irónicamente, ella es miope y tiene que usar gafas. La misión de Senbei es convencer a los demás ciudadanos de Villa Pingüino que Arale no es más que una típica niña de 13 años de edad.

Senbei Norimaki es un científico genio e inventor, creador de muchos artefactos ingeniosos para poder ayudarse en sus tareas diarias. Arale es una de sus creaciones y la presenta como su hermana, pero fácilmente se la podría considerar como su hija.

Midori Yamabuki aparece en "Villa Pinguino" donde viven Arale, Senbei y el resto en la serie Dr.Slump. También hizo una aparición en Dragon Ball durante la batalla de Goku contra el ejército del Lazo Rojo. 

Midori es la profesora de Arale y vive con Senbei el creador de Arale. Juntos tienen un hijo llamado Turbo Norimaki y se le podría considerar como la madre de Arale.

Turbo Norimaki es el hijo de Midori y Senbei.  Tiene la capacidad de memorizar los planos de una máquina con sólo mirarlo y puede reconstruir las cosas telepáticamente con su poder psiquíco. También es la única persona en Dragon Ball que demuestra la capacidad de construir un radar dragón a partir de cero, con las piezas que Bulma había creado. 

 
Los Gatchan nacieron de un huevo que Senbei Norimaki llevó a su casa después de encontrarlo en un viaje. Más adelante se revela que los Gatchan en realidad son ángeles enviados por Dios con la misión de evitar un mayor desarrollo de la civilización humana.

Obotchaman es un androide construido por el Dr. Mashirito. Fue construido con los planos de Arale, pero fue diseñado como un hombre y más adelante serán marido y mujer. No tiene un papel muy relevante en la serie.

Suppaman es un superhéroe-wannabe de un planeta lejano, que lamentablemente no tiene súper poderes o sentido de la justicia. A pesar de esto, lanza granadas y cambia su ropa en una cabina telefónica. Suppaman ayuda al General Blue a encontrar el paradero de Senbei.