Goku, el
protagonista de la historia, es un niño que ha crecido en las montañas aislado del mundo aprendiendo artes marciales con su abuelo, quién tiene una peculiaridad, poseer una cola que le hace convertirse en mono a la luz de la luna llena, característica de la raza Saiyan, la cuál procede del planeta Vegeta, lugar donde nació y fue bautizado con el nombre de Kakarotto. Cuando llegó a la Tierra en una
cápsula espacial siendo aún un bebé, un anciano llamado Son Gohan
lo acogió y lo bautizó con el nombre de Son Goku, convirtiéndose en su abuelo
adoptivo. Su aventura comienza cuando conoce a Bulma y parte en
busca de las bolas de dragón enfrentándose en el camino a diversos adversarios. 
Es un dragón que concede deseos y aparece cuando alguien reúne las bolas de dragón de la Tierra y pronuncia el conjuro mágico.
Fue creado por Kamisama (el Todopoderoso) a partir de una estatuilla modelada por el Sr. Popo y tiene la apariencia de un dragón chino de color verde.
Bulma es hija de uno de los científicos más brillantes del mundo,el Dr. Brief, dueño de una empresa de tecnología llamada Corporación Cápsula.
Llega a sus oídos la leyenda de las bolas de dragón, lo que la incita a buscarlas. En su camino se encuentra con Goku, quién la ayuda en su aventura. Desde su juventud posee una enorme inteligencia y habilidad para construir aparatos tecnológicos y, además, es la creadora del Radar Dragón, la nave espacial de Goku, la máquina del tiempo de Trunks y otros artefactos utilizados a lo largo de la serie.
Llega a sus oídos la leyenda de las bolas de dragón, lo que la incita a buscarlas. En su camino se encuentra con Goku, quién la ayuda en su aventura. Desde su juventud posee una enorme inteligencia y habilidad para construir aparatos tecnológicos y, además, es la creadora del Radar Dragón, la nave espacial de Goku, la máquina del tiempo de Trunks y otros artefactos utilizados a lo largo de la serie.
En su juventud mantuvo un
noviazgo con Yamcha, a quien dejó tras sufrir varios engaños amorosos y, siendo adulta, formó una familia con Vegeta con quién tuvo dos hijos, Trunks y Bra.
Oolong, un cerdo humanoide que acompaña a Goku y Bulma en su búsqueda de las bolas de dragón, posee la capacidad de convertirse en cualquier cosa durante 5 minutos. Puede cambiar de forma todas las veces que quiera durante ese plazo, pero tras él, debe descansar al menos 1 minuto antes de volver a transformarse. Sin embargo, a pesar de las ventajas de sus transformaciones, no consigue fuerza adicional con ellas. Es conocida su devoción desde pequeño por las mujeres y las braguitas.
El Maestro Roshi es un experto en artes marciales, enseñado en su juventud por el maestro Mutaito. Más adelante se convertirá en el maestro de Goku y Krilin.
Aparece por primera vez cuando su tortuga marina va en su busca para agradecerle a Goku que lo llevase de vuelta al mar y, a modo de agradecimiento, le regala a Goku la nube voladora.
Aparece por primera vez cuando su tortuga marina va en su busca para agradecerle a Goku que lo llevase de vuelta al mar y, a modo de agradecimiento, le regala a Goku la nube voladora.
Urigame es una tortuga que ha acompañado al Maestro Roshi durante mucho tiempo. Tiene más de mil años de edad y hace cientos de años que aprendió a hablar.
Al principio Yamcha apareció como un ladrón y el enemigo principal de Goku, pero se unió rápidamente al grupo en la búsqueda de las bolas de dragón.
Tiene un amigo, un gato llamado Puar que lo acompañaba durante toda su vida.
Puar es el compañero inseparable de Yamcha.
Es un ser similar a un gato azul que tiene la capacidad de volar
y de convertirse en cualquier cosa. A diferencia de Oolong, él si puede mantener la forma indefinidamente.
Aquí esta Goku con la nube voladora, regalo del Maestro Roshi.
El Ozaru es una transformación que sólo la pueden realizar los miembros de la raza Saiyan, quienes poseen la habilidad de convertirse en un simio gigante, excepto aquellos que carecen de
cola, en el momento de exponerse a la luz de la Luna llena. En esta
transformación el poder de su usuario se multiplica por 10 e incluso por
100 según al entrenamiento que se hayan sometido. Un Saiyan pierde la capacidad de razonar en este estado y exhibirá características agresivas y destructivas.
Chi-Chi es la hija de Ox King, que más tarde se casará con Goku y se convertirá en la madre de Gohan y Goten.
Fue presentada por primera vez como una chica tímida y temerosa pero,
más tarde, a medida que vaya creciendo, desarrollará una personalidad muy
varonil, fuerte y feroz, que a veces hará que tenga arrebatos de
ira. A pesar de esto, ella ha
demostrado su amor por Goku y sus hijos.
Ox King es un poderoso Rey humano que vive en el monte Frypan y es el padre de Chi-Chi. Aparece por primera vez en la serie durante la primera búsqueda de las bolas de dragón y después hará varias apariciones sin importancia.
El Jefe Conejo vive en una de las ciudades visitadas durante la búsqueda de las bolas de dragón
que aparece al principio de la serie, donde es el jefe de una banda de
hombres disfrazados.
El Jefe Conejo tiene el poder de transformar a cualquiera que le toque en una zanahoria.
El Jefe Conejo tiene el poder de transformar a cualquiera que le toque en una zanahoria.
Pilaf es el protagonista de esta saga, ya que es el villano principal. Está obsesionado con robar las bolas de dragón para convertirse en el Rey absoluto del mundo, pero Goku se interpone siempre es sus planes.
Tienes dos secuaces: Shu y Mai.
Mai es una mujer humana que forma parte del grupo del Emperador Pilaf. Siempre trabaja con Shu
y, aunque ella es muy inteligente, ellos dos siempre se las arreglan
para fallar en sus objetivos, pero, a diferencia de otros villanos, nunca se rinden.
Shu, uno de los secuaces de Pilaf, es un ninja con forma de zorro humanoide que viste un kimono morado con una katana en su espalda. Aparece junto con Mai en sus numerosos intentos de obtener las bolas de dragón.
